Según el modo de conexión de la unidad híbrida, los vehículos híbridos generalmente se dividen en tres categorías:
① El vehículo eléctrico híbrido en serie (SHEV) consta principalmente de tres trenes de potencia que incluyen motor, generador y motor de accionamiento en serie para formar el sistema de potencia de HEV.
② El motor y el motor de accionamiento de un vehículo eléctrico híbrido en paralelo (PHEV) son ambos trenes de potencia, y la potencia de los dos trenes de potencia se puede superponer entre sí o emitir por separado.
③ El vehículo eléctrico híbrido híbrido (PSHEV) es un vehículo eléctrico compuesto por una estructura en serie y en paralelo. Se compone principalmente de tres trenes de potencia: motor, motor-generador y motor de accionamiento.