Los brazos oscilantes superior e inferior no son de igual longitud, y se selecciona la relación de longitud adecuada, por lo que el ángulo y la pista de la rueda y el kingpin no pueden cambiar mucho. Esta suspensión independiente es ampliamente utilizada en las ruedas delanteras de los coches. Los brazos de la horquilla doble se convierten en una forma A o una forma V. Los dos brazos oscilantes en forma de V superior e inferior del brazo en forma de V se instalan respectivamente en la rueda a cierta distancia, y el otro extremo está instalado en el marco.
La parte superior del brazo de la doble horquilla desigual es más corta que el brazo inferior. Cuando las ruedas del coche se mueven hacia arriba y hacia abajo, la parte superior del brazo se mueve en un arco más pequeño que el brazo inferior. Esto hará que la parte superior del neumático se mueva ligeramente hacia dentro y hacia fuera, mientras que la parte inferior tiene poco efecto. Esta estructura es beneficiosa para reducir el desgaste de los neumáticos y mejorar la comodidad de conducción del coche y la estabilidad direccional.