Composición diferencial
El diferencial común consiste en engranajes planetarios, portador planetario (carcasa del diferencial) y engranajes de semieje. La potencia del motor ingresa al diferencial a través del eje de transmisión, impulsa directamente al transportador planetario, y luego las ruedas planetarias impulsan los ejes izquierdo y derecho para impulsar las ruedas izquierda y derecha respectivamente. Los requisitos de diseño diferencial son: (velocidad de la mitad del eje izquierdo) + (velocidad de la mitad del eje derecho) = 2 (velocidad de la rueda plana). Cuando el automóvil gira en línea recta, las velocidades de rotación de las ruedas izquierda y derecha y el portador planetario son iguales, y el estado de equilibrio de los tres se destruye cuando el automóvil gira, lo que resulta en una disminución de la velocidad de la rueda interior y en un aumento Velocidad de la rueda exterior.