Cuando el ángulo entre los dos ejes conectados por la junta universal es mayor que cero, el eje de salida y el eje de entrada transmiten movimiento a una relación de velocidad angular instantánea variable, pero la velocidad angular media es igual a la articulación universal.
La junta universal rígida de tipo eje cruzado se compone de horquilla universal de la articulación, eje cruzado, rodamiento de agujas, sello de aceite, manguito de la manga, cubierta del rodamiento y otras partes. El principio de trabajo es: una de las bifurcaciones giratorias impulsa la otra bifurcación para girar a través del eje transversal, y al mismo tiempo, puede oscilar en cualquier dirección alrededor del centro del eje transversal. El rodillo de aguja en el rodamiento del rodillo de aguja puede girar por sí solo durante la rotación para reducir la fricción. El eje conectado con la potencia de entrada se llama eje de entrada (también llamado eje de conducción), y la salida del eje a través de la junta universal se llama eje de salida (también llamado eje accionado). Trabajando bajo la condición de que haya un ángulo entre los ejes de entrada y salida, la velocidad angular de los dos ejes no es igual, lo que causará vibración torsional del eje de salida y los componentes de transmisión conectados a él y afectará a la vida útil de estos componentes.