Los dispositivos de transmisión universal se pueden dividir en dos tipos: cerrados y abiertos.
1. El dispositivo de transmisión universal cerrado adopta una sola junta universal, el eje de transmisión está encerrado en un manguito, y el manguito está conectado con el marco como una bisagra esférica, y está conectado fijamente con el eje de accionamiento. Su mayor característica es: la carcasa de transmisión actúa como un empuje El tubo transmite la fuerza longitudinal del automóvil, de modo que la carcasa del eje de transmisión desempeña el papel del brazo oscilante longitudinal en el mecanismo de guiado del sistema de suspensión, que es muy necesario para que el desmontaje de suspensión posterior utilice el muelle helicoidal como elemento elástico.
2. El dispositivo de transmisión universal de tipo abierto es simple en estructura y ligero en peso. El dispositivo de transmisión universal de tipo abierto es ampliamente utilizado en automóviles modernos.