En las creencias habituales de la gente, los vehículos a prueba de balas deben provenir de vehículos blindados de las fuerzas armadas, pero este no es el caso. Se originó en los Estados Unidos en las décadas de 1920 y 1930.
Los Estados Unidos en las décadas de 1920 y 1930 estaban en la Gran Depresión, cuando las pandillas estaban desenfrenadas en la ciudad, y las pandillas, la resistencia al arresto y las prisas desesperadas en las calles eran comunes. Con el fin de protegerse en la batalla de armas, algunos gángsters comenzaron a modificar sus coches, añadiendo placas de acero al interior del coche para resistir las balas. El conjunto al estilo diy de las pandillas estadounidenses dio origen al prototipo de coches a prueba de balas.
Sin embargo, el lugar de nacimiento del primer coche a prueba de balas especialmente diseñado del mundo no estaba en los Estados Unidos, sino en Alemania. Su dueño era Adolf Hitler. Después de convertirse en la canciller alemana, el ex pintor vienés diseñó especialmente un coche especial The heads-of-state con función a prueba de balas. Décadas después de que la banda neoyorquina inventara el coche a prueba de balas, el presidente Truman entró en la Casa Blanca con él, convirtiéndose en el primer presidente de los Estados Unidos en poseer oficialmente un coche a prueba de balas.