Clasificación del bobinado del rotor
Hay tres tipos de bobinados de armadura de CC: bobinados apilados, bobinados de olas y bobinados de rana. Los dos extremos de salida de cada bobina están conectados a los dos segmentos conmutantes del conmutador. La distancia entre los dos en la superficie circunferencial del conmutador se denomina paso del conmutador, que se representa mediante Ys. Los diferentes tipos de bobinados tienen diferentes tonos de conmutación.