Se refiere a una junta universal que transmite movimiento a una velocidad angular instantánea igual bajo un ángulo de diseño y transmite movimiento a una velocidad angular instantánea aproximadamente igual bajo otros ángulos. Se divide en:
a) Junta universal de doble velocidad cuasi constante. Se refiere a la junta universal cuando la longitud del eje de transmisión en el dispositivo de transmisión de velocidad constante de la junta universal se reduce al mínimo.
b) Junta universal de velocidad cuasi constante de tipo bache. Está compuesto por dos juntas universales y dos topes de diferentes formas. Los dos salientes son equivalentes al eje de transmisión intermedio y dos pasadores transversales en el dispositivo de junta universal doble.
c) Junta universal de velocidad cuasi constante del tipo de eje de tres pasadores. Consta de dos ejes de tres clavijas, una horquilla de eje excéntrico activo y una horquilla de eje excéntrico accionado.
d) Junta universal de velocidad cuasi constante de tipo rodillo esférico. Está compuesto por un eje de pasador, un rodillo esférico, un eje de junta universal y un cilindro. El rodillo puede moverse axialmente en la ranura para desempeñar el papel de estriado telescópico. El contacto del rodillo con la pared de la ranura puede transmitir el par.