Introducción al patín de dirección
La dirección de rodadura pura del automóvil sin inclinación en las cuatro ruedas está directamente en frente. Y cuando todos los autos giran, todas las ruedas resbalarán. Por otro lado, el radio de giro real del automóvil siempre es ligeramente mayor que el radio de giro teórico para producir el deslizamiento del lado de la dirección.