Introducción al deslizamiento direccional.
La dirección del deslizamiento lateral causada por la inclinación de la rueda es siempre opuesta a la dirección del ángulo de inclinación, es decir, si el ángulo de inclinación de la rueda es positivo, la dirección de deslizamiento lateral generada es hacia adentro como se muestra en la Fig. 1 (una); si la inclinación de la rueda es negativa, entonces, la dirección de deslizamiento lateral es hacia afuera, como se muestra en la Fig. 1 (b). En resumen, la dirección del deslizamiento lateral producida por el ángulo de inclinación es siempre opuesta a la dirección del ángulo de inclinación, que es una dirección fija, por lo que lo llamamos deslizamiento lateral orientado de tipo W. La dirección del deslizamiento direccional orientado a W es independiente de la dirección de desplazamiento del automóvil. Cuando el ángulo de inclinación es positivo, la dirección de deslizamiento lateral es hacia adentro cuando el automóvil se mueve hacia adelante; la dirección de deslizamiento lateral sigue hacia adentro cuando el automóvil se está retirando.