El boxeo familiar interno (Inner family boxing) es una práctica de la teoría del yin y el yang. Se originó en la montaña Wudang, ciudad de Shiyan, provincia de Hubei, y fue creado por Zhang Sanfeng, el fundador de la Escuela Wudang Sanfeng.
El sistema teórico y el sistema de entrenamiento de la Escuela Wudang Sanfeng de Neijiaquan fueron el sistema construido más temprano de Neijiaquan en las artes marciales chinas. Muchas escuelas de artes marciales han surgido, el desarrollo se ha beneficiado enormemente de su influencia. Neijiaquan comenzó a ser popular en las montañas Wudang de Hubei y la parte oriental de Zhejiang. Wushu es principalmente para estático, suave y pesado.
El boxeo familiar interno es un método de boxeo exquisito que integra las artes marciales y el auto-cultivo. Tiene las características de un arte marcial que utiliza frenado estático, suavidad para superar la rigidez, cuatro o dos para tirar del peso, y las características de las artes marciales, y también tiene las características de moverse como nubes y agua que fluye, continuo, rígido y suave El estilo de las artes marciales que se contiene entre sí sin revelar.