De acuerdo con los cambios de postes, el desarrollo de salto con pértiga se puede dividir en 4 etapas:
(1) Etapa del poste de madera
En los primeros días de Europa, los postes estaban hechos de madera, y el fondo del poste estaba equipado con una tenedor de hierro de tres hebras. El atleta inserta el poste de madera en el suelo y sube rápidamente a lo largo del poste. Cuando el poste está a punto de caer, saltará sobre el travesaño, por lo que se llama "salto de poste de escalada". La escalada con pértiga fue prohibida en 1890.
En la bóveda de pértiga de los 1er Juegos Olímpicos de 1896, el atleta estadounidense W. Hoyt saltó 3,30 metros con un poste de madera para ganar el campeonato.
(2)Etapa del poste de bambú
Los europeos introdujeron bambú de China y Japón en 1905 y lo utilizaron en la escuela secundaria con pértiga en 1909. Desde entonces, se ha nombrado oficialmente "Pole Vault". Debido a que los polos de bambú son ligeros y flexibles, se promueve la mejora continua de la tecnología. En 1912, el estadounidense M. Wright rompió la marca de 4m por primera vez con 4.02m. En 1924, la IAAF acordó formalmente utilizar cubos de pozos de madera y pozos de arena. A medida que aumenta la velocidad de aproximación y aumenta la altura de agarre, el rendimiento deportivo también se mejora continuamente. En 1942, el estadounidense C. Vomeda estableció el récord más alto de postes de bambú con 4,77 metros.
(3)Etapa del poste de metal
Como los polos de bambú son frágiles, los polos metálicos reemplazaron gradualmente los polos de bambú. Aunque las barras de acero existían en 1930, no eran populares. Las barras de aleación de aluminio aparecieron en 1952. Debido a la fuerte textura de la varilla de metal, los atletas se atrevieron a elevar el punto de la varilla, acelerar la aproximación y aumentar el rango de oscilación. En 1957, el atleta estadounidense B. Gutowski rompió el récord mundial con 4,78 metros. En 1960, el atleta estadounidense D. Bregg estableció un récord para la pole de metal más alta con 4,80 metros.
(4)Etapa del poste de fibra de vidrio
Ya en 1948, algunas personas usaron postes de fibra de vidrio, pero su rendimiento no fue satisfactorio debido al mal dominio de los movimientos. A principios de la década de 1960, las barras de fibra de vidrio salieron en los Estados Unidos. En 1961, el atleta estadounidense G. Davis estableció el primer récord de varilla de fibra de vidrio con 4,83 metros. En 1962, la IAAF aprobó oficialmente el uso de postes de fibra de vidrio, y el rendimiento deportivo continuó mejorando. Los atletas estadounidenses B. Stenberg y J. Pennell saltaron 5,13 metros y 5,20 metros.