Método de densidad
El método de densidad estima principalmente la resistencia interna de la batería midiendo la densidad del electrolito de la batería. A menudo se utiliza para la medición de resistencia interna de baterías de plomo-ácido abiertas, y obviamente no es adecuado para la medición de resistencia interna de baterías selladas de plomo-ácido.