(1) Resorte de hoja: Se compone de múltiples placas de acero de longitud desigual y curvatura desigual. Después de la instalación, ambos extremos se doblan naturalmente hacia arriba. Además del efecto de amortiguación, el resorte de la hoja también tiene un cierto efecto de amortiguación, y también tiene la función de guiar la fuerza cuando se organiza longitudinalmente. La mayoría de las suspensiones no independientes utilizan muelles de hoja como elementos elásticos, lo que elimina la necesidad de dispositivos guía y amortiguadores, y tiene una estructura simple.
(2) Muelle de bobina: sólo tiene un efecto de amortiguación, y se utiliza principalmente para dispositivos de suspensión independientes de los coches. Dado que no hay función de amortiguación y transmisión de fuerza, se deben proporcionar amortiguadores especiales y dispositivos guía.
(3) Muelle de gas-aire: el gas se utiliza como medio elástico y el líquido se utiliza como medio de transmisión de fuerza. No sólo tiene una buena capacidad de amortiguación, sino que también tiene la función de amortiguar la vibración. También puede ajustar la altura del marco. Es adecuado para vehículos pesados y autobuses.
(4) Resorte de barra de torsión: Un extremo de la barra de torsión hecha de barra de resorte se fija al marco, y el otro extremo está conectado a la rueda a través de un brazo oscilante. La barra de torsión se utiliza para el almacenamiento en búfer cuando la rueda rebota, lo que es adecuado para la suspensión independiente.