(1) La ley de la elipse: la órbita de todos los planetas alrededor del Sol es una elipse, y el Sol está en un foco de la elipse.
(2)La ley del área: el área de la línea entre el planeta y el Sol es la misma en el mismo intervalo de tiempo.
(3) Ley de armonía: El cuadrado de la época sideral () de todos los planetas alrededor del Sol es proporcional al cubo de su órbita eje semimajor (ai), es decir.
Desde entonces, los eruditos han modificado la primera ley que se lee: Las órbitas de todos los planetas (y cometas) son secciones cónicas, y el Sol está en uno de sus puntos focales. La segunda ley sólo es precisa si la masa del planeta es mucho más pequeña que la masa del Sol. Si uno considera que los planetas también atraen al Sol, este es un problema de dos cuerpos. La fórmula precisa de la tercera ley revisada es: (donde m1 y m2 son las masas de los dos planetas; ma es la masa del Sol).