En 1794, el inglés Stett presentó la idea de mezclar combustible y aire para formar una mezcla combustible para la combustión.
En 1801, el francés Leben propuso el principio del generador de gas.
En 1824, la ingeniera térmica francesa Sadie Carnot reveló la teoría del "ciclo Carnot" en el libro "Investigación sobre la potencia de fuego y el motor de combustión interna que genera".
En 1859, la francesa Lenoir sustituyó el vapor de una máquina de vapor recíproca por una mezcla de gas y aire, que se encendió por chispa eléctrica y se quemó para formar un motor de combustión interna de gas de dos tiempos. Tanto Francia como Gran Bretaña produjeron un pequeño lote.
En 1861, el francés De Rorschach propuso un método de ciclo de trabajo del motor de combustión interna de cuatro tiempos con combustión de volumen constante de admisión, compresión, trabajo y escape. El 16 de enero de 1862, las autoridades francesas le concedieron una patente.
En 1866, el ingeniero alemán Nicholas Otto produjo con éxito un motor de combustión interna vertical de cuatro tiempos en la historia de la potencia. En 1876, el primer motor práctico de combustión interna de gas de cuatro tiempos de pistón fue producido en prueba. Este generador de gas horizontal de un solo cilindro con una potencia de 2,9 kw tiene una relación de compresión de 2,5 y una velocidad de 250r/min. Este motor de combustión interna se conoce como el motor de combustión interna Otto. Otto recibió una patente el 4 de agosto de 1877. Más tarde, la gente siempre ha llamado al ciclo de cuatro tiempos Otto ciclo. Otto pasó a la historia como el fundador del motor de combustión interna, cuya invención sentó las bases para la invención del automóvil.
Motor de combustión interna Otto
El alemán que había trabajado con Otto G. Daimler inventó el motor de combustión interna de vapor de gasolina que quema el subproducto del queroseno para refinar lámparas. Obtuvo una patente en 1883. Instaló este motor de combustión interna en una bicicleta de madera en 1885 y lo instaló en un carro de cuatro ruedas al año siguiente. En el mismo año, Benz de Alemania instaló un motor de combustión interna de gasolina en un triciclo. Estos vehículos autopropulsados fueron llamados el comienzo de los coches y motocicletas.