Como funciona ESP
Bajo ciertas condiciones de la carretera y condiciones de carga del vehículo, la adherencia máxima que puede proporcionar la rueda es constante, es decir, en el caso extremo, la fuerza longitudinal (en la dirección de la rueda) y la fuerza lateral (dirección de la rueda vertical) de La rueda son esta relación es diferente. El programa de estabilidad electrónica controla la fuerza de frenado longitudinal de cada rueda por separado, ejerciendo así una influencia en la fuerza lateral, mejorando así el rendimiento de manejo del vehículo.
Cuando la fuerza longitudinal alcanza el valor extremo (como el bloqueo de la rueda), la fuerza lateral es 0. En este momento, el movimiento lateral del vehículo no estará controlado, es decir, se producirá deslizamiento lateral. En este momento, puede que no sea posible cambiar de carril o girar de acuerdo con los deseos del conductor. . El programa de estabilidad electrónica detecta y evita el derrape del vehículo. Cuando el programa de estabilidad electrónica detecta que el vehículo está a punto de salirse de control, aplica una fuerza de frenado a una rueda en particular para ayudar al vehículo a moverse en la dirección que el conductor desea.
Al girar, una estrategia de control factible es: cuando el vehículo tiene una tendencia a subvirar, el sistema puede aplicar fuerza de frenado a la rueda trasera en el interior de la curva, y la fuerza lateral que se puede proporcionar se reduce debido al aumento de La fuerza longitudinal de la rueda. , con la ayuda del cuerpo para ayudar al par de dirección; cuando hay una tendencia al sobreviraje, el sistema puede aplicar fuerza de frenado a la rueda delantera fuera del giro, debido al aumento de la fuerza longitudinal de la rueda, la fuerza lateral puede reducirse, con Produce un torque contra el cuerpo que resiste la dirección. Esto asegura una conducción estable. Algunos sistemas de programas de estabilidad electrónica también reducen la potencia del motor cuando el vehículo está fuera de control.
