Los vehículos de extinción de incendios, como su nombre indica, se forman instalando varios equipos especiales de extinción de incendios en el vehículo. El camión de bomberos del que hablamos hoy suele referirse a este tipo de camión de bomberos. Antes de la producción de vehículos propulsados por motores de combustión interna, la gente ya había comenzado a intentar instalar aparatos especiales de extinción de incendios en los vehículos para que pudieran correr al lugar a tiempo cuando se producía un incendio.
El primer camión de bomberos del mundo registrado en 1518 fue encargado por la ciudad de Augsburgo, Alemania, y fabricado por Anteni Bratner, un artesano del metal. La gente sabe muy poco sobre los detalles de este camión de bomberos. Según el libro&"Historia de la artesanía en la ciudad de Augsburg GG", este camión de bomberos se formó instalando una gran bomba de agua accionada por palanca en el automóvil. Su poder es utilizar caballos para remolcar.
En 1666, se produjo un incendio en Londres, Inglaterra. El fuego ardió durante 4 días y destruyó 1.300 casas, incluida la famosa iglesia de St. Paul GG. Algunos edificios medievales fueron arrasados por el fuego. La gente comenzó a prestar atención al trabajo de protección contra incendios en la ciudad. Pronto, los británicos inventaron el primer camión de bomberos con bomba de agua de manivela del mundo y utilizaron una manguera de agua para extinguir el fuego.
En 1673, Del Hayden de Amsterdam, Holanda, inventó una pipa de agua blanda hecha de cuero para combatir incendios. En 1721, Richard Nesham de Inglaterra inventó un extintor de incendios con ruedas que era más eficiente que una tubería de agua blanda. Este tipo de extintor tiene personas que sostienen el mango para apagar el fuego y personas que manejan el barril de la bomba pedaleando. Juntos, pueden rociar agua continuamente para extinguir el fuego. Por supuesto, este extintor también está instalado en el carro.