Introducción del sensor de contacto
El contacto del sensor de contacto se mueve mediante dos objetos que contactan y apretando, como un interruptor de viaje y un sensor de posición de matriz bidimensional. El interruptor de viaje tiene una estructura simple, acción confiable y bajo precio. Cuando un objeto toca el interruptor de viaje durante su movimiento, sus contactos internos actuarán para completar el control. Por ejemplo, si los interruptores de recorrido están instalados en ambos extremos de los ejes X, Y y Z del centro de mecanizado, se puede controlar el movimiento. gama. El sensor de posición de matriz bidimensional se instala en el lado interno de la palma de la mano del manipulador para detectar la posición de contacto entre sí mismo y un objeto.