Sensor de desplazamiento de ángulo
Los sensores de desplazamiento de ángulo se utilizan en el manejo de obstáculos: el uso de sensores de ángulo para controlar las ruedas puede detectar obstáculos indirectamente. El principio es muy simple: si el sensor de ángulo del motor está configurado para funcionar y el engranaje no gira, su máquina ha sido bloqueada por obstáculos. Esta tecnología es muy simple de usar y muy efectiva; el único requisito es que las ruedas móviles no puedan resbalar en el piso (o demasiadas veces), de lo contrario no podrá detectar obstáculos. Este problema se puede evitar conectando un engranaje de ralentí al motor. Esta rueda no es impulsada por el motor, sino que es impulsada por el movimiento del dispositivo: si la rueda loca se detiene durante la rotación de la rueda motriz, está experimentando obstáculos.